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FESTO將參加第十四屆中國機(jī)床展，2015年4月20日-25日，費(fèi)斯托將參加于北京中國展覽中心（新館）舉行的第十四屆中國機(jī)床展 (CIMT 2015)。屆時將為您展示適用于機(jī)床行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案，包括：上下料機(jī)械手和搬運(yùn)方案等。詳情如下：
1、FESTO上下料機(jī)械手
FESTOERP系列機(jī)械手為小型桁架機(jī)械手，主體結(jié)構(gòu)采用鋁型材輕巧堅固，模塊化設(shè)計可以靈活組合FESTO的多款電驅(qū)動產(chǎn)品，水平桁梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動方式驅(qū)動；豎直梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動方式驅(qū)動，結(jié)構(gòu)小巧輕便，驅(qū)動電機(jī)采用FESTO伺服電機(jī)驅(qū)動和FESTO運(yùn)動控制器控制。適用于單個工序，加工節(jié)拍短，單個加工設(shè)備的上下料抓取。由于結(jié)構(gòu)小巧重量輕，可以直接安裝到加工設(shè)備上或是通過立柱與地面固定。
FESTO技術(shù)參數(shù)
X 軸行程: 0到6000
Z 軸行程：0到2000
X軸zui大速度：120m/min
Z軸zui大速度：90m/min
X軸額定驅(qū)動力：1250N
Z軸額定驅(qū)動力：2250N
X軸重復(fù)定位精度：±0.05mm
Z軸重復(fù)定位精度：±0.05mm
X軸驅(qū)動方式*：值伺服電機(jī)
Z軸驅(qū)動方式*：值伺服電機(jī)
X軸自重：45kg/m
Z軸自重：25kg/m
FESTO ED系列桁架機(jī)械手，主體桁架采用全鋼結(jié)構(gòu)。其導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌，傳動采用齒輪齒條方式，模塊化的設(shè)計，NC系統(tǒng)獨(dú)立的控制方式，配備緊急情況下的運(yùn)動機(jī)構(gòu)鎖止裝置，結(jié)構(gòu)堅固可靠，由于模塊化設(shè)計，桁架長度可以更具需要定制，桁架可以安裝多款豎直軸以適應(yīng)抓取不同重量和體積的工件。該系列桁架機(jī)械手可以與單機(jī)組成一個獨(dú)立的自動化單元，也可以實(shí)現(xiàn)多臺設(shè)備的聯(lián)機(jī)運(yùn)行，完成零件的多個工序的加工，組成一個串（并）聯(lián)的多機(jī)生產(chǎn)線。
FESTO技術(shù)參數(shù)
X 軸行程：0到50000
Z 軸行程：0到3500
X 軸zui大速度：100m/min
Z 軸zui大速度：70m/min
X 軸額定驅(qū)動力：5000N
Z 軸額定驅(qū)動力：5000N
X 軸重復(fù)定位精度：±0.05
Z 軸重復(fù)定位精度：±0.05
X 軸驅(qū)動方式*：值伺服電機(jī)
Z 軸驅(qū)動方式*：值伺服電機(jī)
2、FESTO搬運(yùn)方案：將加工好的部件從 CNC 多軸機(jī)床中取走
這一搬運(yùn)裝置將加工好的部件從同步軸上取出，并放置在機(jī)床內(nèi)部的一個規(guī)定堆放點(diǎn)。搬運(yùn)裝置包含一個可旋轉(zhuǎn)的帶軸承懸臂，其上安裝有一個垂直的滑動單元以及一個爪手。無桿氣缸將懸臂沿直線水平方向從機(jī)床的工作區(qū)域移出。達(dá)到曲線軌道時 ，懸臂由原先的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)?90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使抓手開口向下。當(dāng)滑臺式氣缸處于接收位置（*縮進(jìn)狀態(tài)）時，它可以將完成的部件放置到堆放點(diǎn)。
FESTO技術(shù)參數(shù)
工件重量: zui高 1.5 kg
直線驅(qū)動器，水平和旋轉(zhuǎn):
可用行程：800 mm（可按需進(jìn)行調(diào)節(jié)）
運(yùn)行時間：約 1.4s，針對 880 mm，5 bar 時
重復(fù)精度：0.02 mm
安裝位置：水平
滑臺式氣缸，垂直：
可用行程：160 mm（可用其它的行程進(jìn)行替換）
移動時間：< 1s，針對 160mm，5 bar 時
可調(diào)節(jié)性：0-160mm，在*伸出時的末端位置，通過可移動的擋板進(jìn)行調(diào)節(jié) +/-30mm，在*縮進(jìn)的末端位置，通過可移動的安裝板進(jìn)行調(diào)節(jié)
安裝方位: 垂直（在行程位置）
直線驅(qū)動單元 DGO
·雙作用
·磁性耦合，無機(jī)械連接
·活塞腔和滑塊壓力密閉
·氣密無泄漏系統(tǒng)
導(dǎo)向桿氣缸 DFM-B
·氣缸和導(dǎo)向單元在同一殼體內(nèi)
·堅固和
·扭矩和側(cè)向力抗性高
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